“找到工作”一个月后，A2-W最终“在空中”。在Furin Precision的工厂（300432.SZ），第一家金融公司
“找到工作”一个月后，A2-W最终“在空中”。在Mianyang的Furin Precision（300432.SZ）的工厂，第一天财务的记者发现了Zhiyuan机器人A2-W带有材料盒的材料。当到达材料转移框到移除区域时，有必要识别和分类A2-W，导航和预防障碍物，并准确地放置堆叠的材料盒。在三个小时的实时广播中，A2-W完成了移动800个换档盒的任务。当机器人进入工厂时，它并不像制作“移动”机器人那么简单。从处理工程问题到复杂的生产线，到解决主要组成部分的偶尔失败，再到工厂中的重复使用工厂，每个步骤都测试了算法，本体学，系统集成和现场工程的协调的Koperation。除了Zhiyuan机器人的大型模型和本体论技术外，完整的生态链逐渐出现：综合E由Annu Intelligence代表的Xpansion制造商打开了机器人着陆的“最后一百米”，由Tree Precision（300432.SZ）代表的主要成分制造商提供了真实的生活验证。 Zhiyuan机器人用一只手扩展了“资本板”，但它也试图计算“成本帐户”答案。毕竟，一个终于经历了资本繁荣的人，算法幻觉和工程差距是真正的机器人。 “实用的战斗”机器人和解决的工程问题。 A2-W是Furin Seiko（300432.SZ）的生产线，是一个具有七个独立性的球形tireall-Purpose机器人。第一个每日财务的记者注意到，A2-W End效应器是一种自定义下巴，它将有助于它准确地拿起在拆卸区域堆叠的材料盒。当遇到一个紧密堆叠的材料盒时，A2-W使用自己的抓夹在盒子的一侧“选择”，以便双手可以和同时介绍材料盒的两面。材料盒的细节是随机的且不确定的。 Manu -Man，可以根据处理过程中的经验来判断它是“潜意识”的。对于机器人，此过程涉及复杂的感知和决策系统。机器人依靠LIDAR，视觉传感器，六个维力传感器和其他设备用于多模式感知。毕竟对现场环境进行了全面的“扫描”，机器人的大脑需要识别参数，例如偏斜角，相邻的盒间距并做出相应的决定。在运输过程中，机器人需要识别材料盒的类型，动态 - 新的抓取中心，计划运输路径，并准确对不同类型的材料盒进行分类，并将其放置在指定位置。当记者接近时，A2-W立即停止了所有动作。 “这是出于安全原因，” Furin Seiko Engineering Engine Enesgine主任Deng Yang解释说RING（300432.SZ）解释说，工厂环境中有许多不确定性，例如，穿过它的班车和工作叉车的员工。不确定性是CON证明停滞不前面临的最大挑战之一。只有当他们真正进入工厂时，才能发现许多问题。在实际生产线中，复杂的照明条件会干扰机器人的视觉识别和定位。在当前的数字工厂中，生产线周围的机械和设备会产生电磁干扰，影响机器人信号的传输，从而导致命令或错误的延迟。 Zhiyuan机器人总商业部总裁Wang Chuang透露，在工厂机器人进入工厂之前，Zhiyuan团队已经在实验室中的所有软件架构和算法解决方案上运行。但是，如果您想做正式工作，您仍然需要解决深入的耦合问题n算法和硬件，并确保系统的准确性和安全性，这给团队工程功能提供了更多的Mupright要求。在打开了最后100米后，该行业的新职责出现了。 “训练算法时，我们使用了大约95％的仿真数据，而实际机器站点上的数据的约为5％。” Wang Chuang指出，即使大量的仿真数据提高了团队扩张的效率，但真正工厂的复杂环境仍然会带来挑战。该算法需要与现场数据一起不断优化，以便A2-W可以应对各种紧急情况。从实验室到工厂，一篇新论文管理机器人的扩展并打开“最后一百米”。今年2月，Furin Precision（300432.SZ）发布了公告，宣布公司机器人和Zhiyuan和其他关联方签署“与所有各方共同投资建立一个共同的冒险来实施人类机器人项目。AnnuIntelligence诞生于这种情况下。Tianyan检查数据表明，Furin Precision（300432.sz）和Zhiyuanfang和Zhiyuanfang都是Annu的股东，Annu是智能的股票。机器人在现实中始终构成了一项新的日常数据。在Zhiyuan机器人提供的大型模型和本体论基础上，An2-W的扩展是一种“智能”的“模型”，开发了一个可重复使用的小型模型模板，并通过剥夺了机器人和机器人算法的工程来改善机器人的策略。模块化的基本动作，例如“拆箱，处理和交付”，以生成标准的ABI单位可以独立称呼的态度。由于机器人进入新场景时，每个生产线的布局，路线和失败都是不同的，因此需要根据实际情况来固定路径计划和动作参数。通过拆卸和维修能力模块，机器人在不同的工厂和不同的过程中面临时具有更好的灵活性和重复使用。工程是一个毫无价值的过程。一位Zhiyuan工程师与记者说，现场直播开始之前的晚上10点，Cop Houtsonan是电力板上的异常警报。尽管机器重置可以快速解决此类问题，但团队决定从一开始就进行故障排除，以确保运行稳定性。 “最终，发现一种塑料密封物质的空气泄漏最少，这可能导致散热问题。”他告诉记者，解决问题后，工程师要求机器人“加班”，直到一个小时早晨证明其稳定性。 “工程的关键是处理细节。我们必须了解每个偶尔失败背后隐藏的潜在危险。” Annu Intelligent主席Wen Hongjie告诉记者，即使是第一批机器人也将在三到四个月内放置，如果他们以后进入命运的工厂环境，则可以在三周甚至三个小时内缩短部署速度。 “这取决于环境的相似性。如果下一个工厂和上一个工厂的重叠气氛为80％，我们只需要收集剩余20％的数据。” Zhiyuan推出了资本市场，工厂计算了成本的成本。尽管没有透露特定的着陆价格，但王钟告诉记者，A2-W着陆的当前辅助价格近数十万，“较大的规模，每个单位价格的便宜”。许多行业内部人士告诉记者，Rob的价格OT着陆约为40万至80万元。 Furin Seiko（300432.SZ）的首席工程师Xiang Minglang向记者解释说，降落机器人的成本并不只是来自捕获生物的价格。 “机器人本身的价格取决于收购的调整，性能和规模。”徐明龙说，一旦机器人进入工厂，就没有“准备好购买，没有人控制它”，而且还需要进行维护和投资。例如，调度，电力消耗，维修和维护后端技术人员成本。 “机器人和维护操作还要求工人更熟练，并且在大规模着陆之前的成本也不低。”根据徐明朗的估计，在当前部署情况下，机器人可以用更高的劳动力替换约0.7位。如果工厂采用了两班甚至三转系统，则相当于可以替换约1.4-2工人Habruns的机器人24/7。机器人不必吃饭或休息，并且可以实现“无缝接缝”。相反，即使制造商正在移动，也有必要调整诸如食物和休息之类的时间。机器人可以通过管理一批后端人员来确保生产线不断运行和无情。徐明龙宣布，完美的未来情况是，工作人员可以通过在线平台控制许多机器人。 “ Mianyang的当地劳动力成本每年约80,000元。如果机器人可以覆盖大约2个以后的工作站，那么恢复成本的逻辑将会更清楚。”值得一提的是，Annu智能内幕人士向第一名财务记者透露，该公司Willy与另一家Zhiyuan投资公司Lingchu Intelligent关闭商业交流。 Zhiyuan机器人参与了Lingchu智能天使的融资，专门针对机器人的操作模型和研发oF聪明的手。这可能意味着，尽管Zhiyuan机器人正在通过投资和其他路径来建立智能生态系统的宝石，但预计本体学产品的商业实施将获得更强的支持和系统集成能力的合作。在更多的登陆场景中获得更多商业订单可能是Zhiyuan机器人当前的主要目标之一。 Wang Chuang宣布，当前的两足动物机器人A2和Wheeled Universal Robot A2-W是具有相对稳定的Zhiyuan生产量表的产品。 On the night of July8, according to the announcement of the disclosure of the listed company Shangwei New Materials (688585.SH), Zhiyuan Robot plans to gain at least 63.62% of shares in total through the shareholding platform "Zhiyuan Hengyue" established along with the main team by a transfer + part of the tender offer and capture actual transfer + part of the tender offer and acquired actual actual tender offer, and capture actual tEnder要约并获取实际要约，并获取实际实际报价，并获取实际的实际派生和获取实际要约，并捕获实际Actuer Company Control。该操作还允许Zhiyuan机器人获得科学技术创新委员会的“入场券”创新。在此之前，Zhiyuan还投资了数十多个机器人连锁公司，例如数字Huaxia，Chuangxing Technology，Qianjue Robot和Lingchu Intellignent，并与Furin Precision（300432.SZ），技术（300432.SZ），技术（300433.SZSZ）的制造商组成部分（600433.szsz），6005805880.6005880. “如果主要市场和二级市场的行动刚刚落入首都，那就是米德尔'雷声和小雨滴'。”中冈哥伦南物联网联盟副秘书长Yuan Shuai告诉第一家金融记者，通过投资公平和其他方法建立了生态债券关系，但是盟友，它仍然会回到产品本身输出输出。
